公益社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.55,No.2 2020
CONTENTS

特集: 形状記憶材料の最新動向と活用技術 Special Issue: Recent Trend and Application of Shape Memory Materials
解説/Explanations
形状記憶材料の機能特性と応用 Functional Properties and Applications of Shape Memory Materials		松井　良介 武田　亘平 Ryosuke MATSUI Kohei TAKEDA	85
形状記憶ポリマーの形状記憶機構と研究動向 Shape Memory Mechanism and Recent Research Trend in Shape Memory Polymers		猪股　克弘 Katsuhiro INOMATA	92
板状形状記憶合金素子を用いた熱エンジンの研究開発 Research and Development of Heat-Engine using Tape-shaped Shape Memory Alloy Element		長　弘基 Hiroki CHO	98
形状記憶合金の航空宇宙分野への応用 Applications of Shape Memory Alloys to Aerospace Engineering Field		池田　忠繁 Tadashige IKEDA	105
形状記憶合金とその応用 A Shape Memory Alloy and to Make Practical Uses		吉見　幸春 Yukiharu YOSHIMI	112
論文（J-STAGEに掲載）/Papers (Published in J-STAGE)
移動支援と運搬作業支援を行う階段昇降移動ロボットの設計・開発（階段形状に適応するC字型受動爪を有した車輪と段鼻間隔に適応する車体の設計） Design and Development of Stair Climbing Robot to Support Mobile and Carriage (Design of Wheels with C-shaped Passive Claws Adaptable to Shape of Step and Vehicle Body Adaptable to Distance between Stair Nosings)		加藤　恵輔 中村　祐介 長谷川　一樹 根崎　雄太 Keisuke KATO Yusuke NAKAMURA Kazuki HASEGAWA Yuta NESAKI	117
二次元レーザレンジスキャナおよび鏡を用いて物体の全周およびスキャナ周囲の物体を同時に走査する走査装置 Scanning Instrument for Simultaneous Scanning Whole Circumference of Object and Objects around Scanner by Two-dimensional Laser Range Scanner and Mirrors		松本　光広 Mitsuhiro MATSUMOTO	129

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