公益社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.54,No.4 2019
CONTENTS

特集: 直動関節・機構を利用した設計 Special Issue: Design using Linear Motion Joint and Linear Mechanism
解説/Explanations
ボールねじ送り駆動系の構成と振動特性 Structure and Vibration Characteristics of Feed Drive Systems Driven by a Ball-screw		佐藤　隆太 Ryuta SATO	213
弾性体テープを束ねた伸縮比の大きな伸縮機構の設計について（過負荷でも破損しにくい集束コンベックス型マニピュレータ機構） How to Design Clustered Elastic Tape Based Ultrawide Telescopic Mechanism (Highly Durable Clustered Convex Tape Manipulator Mechanism)		齋藤　敬 大川　多加志 小野寺　健人 Takashi SAITO Takashi OKAWA Kento ONODERA	219
直動機構とものづくり教育 Linear Mechanism and Maker Education		今津　篤志 Atsushi IMADU	225
論文（J-STAGEに掲載）/Papers (Published in J-STAGE)
慣性センサを用いた前腕および手指運動計測システムの開発 Development of Forearm, Hand and Fingers Motion Measuring System Using Inertial Sensors		北野　敬祐 伊藤　彰人 辻内　伸好 Keisuke KITANO Akihito ITO Nobutaka TSUJIUCHI	231
細径人工筋肉からなる織布状ソフトメカニズムの試作と評価 Experimental Evaluation of Cloth-like Mechanisms Made of Artificial Muscles		平光　立拓 鈴森　康一 難波江　裕之 遠藤　玄 Tatsuhiro HIRAMITSU Koichi SUZUMORI Hiroyuki NABAE Gen ENDO	245
ショックアブソーバの摩擦特性が及ぼす自動車の官能特性への影響 Study on the Influence of Shock Absorber of Friction Characteristics of Reciprocating Sliding on Sensory Characteristics of a Vehicle		加藤　慎治 佐々木　信也 Shinji KATO Shinya SASAKI	253
A Study on Glide Characteristics of Small Flapping Robot		Ayato HOSOI Shinya SATO Yuta OZAWA Koki KIKUCHI Taro FUJIKAWA	265

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