社団法人 日本設計工学会

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING





学会誌『設計工学』 Vol.45,No.5 2010
CONTENTS


特集: 農業と機械・ロボットの設計
Special Issue: Design of Machines and Robots for Agriculture

解説/Explanation

農業機械の研究開発の歴史
History of Research and Development of Agricultural Machinery


小中 俊雄
Toshio KONAKA

1
農業ロボットのつくりかた
How to Design Agricultural Robots


門田 充司
Mitsuji MONTA

8
水田用小型除草ロボット「アイガモロボット」の設計
Design of Weeding Robots for Paddy Fields


稲葉 昭夫
光井 輝彰
Akio INABA
Teruaki MITSUI

15
植物工場設計の背景
Contexts of Plant Factory Design


芦田 章
Akira ASHIDA

22


シリーズ:研究室紹介リレー(25)/Series:Laboratory Introduction Relay (25)

精密加工・機構(磯部)研究室
Precision Machining and Mechanism Laboratory


磯部 浩巳
Hiromi ISOBE
29
松室・高木研究室
Matsumuro and Takagi Laboratory


松室 昭仁
Akihito MATSUMURO
30
論文/Paper

設計開発マネジメントのための製品情報モデルの研究(第1報,製品の位相構造と属性の依存関係を統合的に管理可能な設計プロセスモデル)
Product Information Model for Management of Design and Development(1st Report, Design Process Model to Manage Topological Structure and Internal Dependencies)


古賀 毅
青山 和浩
Tsuyoshi KOGA
Kazuhiro AOYAMA

31
創生型科目の履修による学習動機の改善効果
Effect of Improvement to Study Motive by Problem Based Learning


稗田 登
榎本 啓士
Noboru HIEDA
Hiroshi ENOMOTO

41
免震テーブル用漸硬型摩擦ダンパの研究
Study on Hardening Type Friction Dampers for Seismic Isolation Tables


若林 信宏
齋藤 宏和
大亦 絢一郎
下坂 陽男
Nbuhiro WAKABAYASHI
Hirokazu SAITO
Kenichiro OHMATA
Haruo SHIMOSAKA

45


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