社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.44,No.1 2009
CONTENTS

巻頭言/Preface
年頭挨拶		勝田　正文 Masafumi KATSUTA	1
特集: 技能の伝承（１） Special Issue: Skill Transfer(1)
解説/Explanation
スキルサイエンスにおける技能伝承 Skill Transfer in Skill Science		古川　康一 Koichi FURUKAWA	2
継承支援を目的とした技能計測の試み An Attempt of Skill Measurements for the Skill Succession		石川　純 Jun ISHIKAWA	9
内視鏡下鼻内手術手技の技能トレーニングシステム A Manual Skills Training System for Endoscopic Paranasal Sinus Surgery		山下　樹里 横山　和則 熊谷　徹 Juli YAMASHITA Kazunori YOKOYAMA Toru KUMAGAI	15
溶接技能デジタル化システムによる技能伝承支援 Skill Tradition with System for Visualization of Welder's Skill Using Visual Sensors		浅井　知 Satoru ASAI	21
シリーズQ&A：ボールねじ（３）／Series Q&A：Ball Screw (3)
ボールねじのQ&Aシリーズ（３）ボールねじの精度 Q&A of Ball Screw (3) -Accuracy of Ball Screws-		永井　豊 Yutaka NAGAI	30
シリーズ：研究室紹介リレー（10）／Series：Laboratory Introduction Relay (10)
材料力学（加藤）研究室 Mechanics of Materials (Kato) Laboratory		加藤　章 Akira KATO	34
設計工学領域（藤田）研究室 Design Engineering (Fujita) Laboratory		野間口　大 Yutaka NOMAGUCHI	35
論文/Paper
受動的倒立機構を用いたセンサノードの開発 Development of a Sensor Node with Passive Pendulum Mechanism		川端　邦明 佐藤　秀夫 鈴木　剛 嘉悦　早人 戸辺　義人 Kuniaki KAWABATA Hideo SATO Tsuyoshi SUZUKI Hayato KAETSU Yoshito TOBE	36
変位周期励振を受ける連続体の衝突振動解析（固定-単純支持はりのスパン途中が付加ばねへ弾性衝突する場合） Analysis of Impact Vibration in Continuous System Excited by Periodic Displacement (The Case Where a Midspan of Fixed-Simply-Supported Beam Elastically Collides to Clamped Spring)		熊野　博之 相原　建人 天摩　勝洋 Hiroyuki KUMANO Tatuhito AIHARA Katsuhiro TEMMA	43
省自由度4足壁面歩行ロボットの開発 Design of a Wall Climbing Quadruped with Reduced Degrees of Freedom		米田　完 太田　祐介 空閑　融 平野　健太 広瀬　茂男 Kan YONEDA Yusuke OTA Toru KUGA Kenta HIRANO Shigeo HIROSE	51
FEMを用いたローラチェーンリンクの静的応力解析と軽量設計の提案 A Static Stress Mass of Link Part of Roller Chain by Using FEM and Some Proposals of Design for Lighting		野口　昭治 長崎　廣太 中山　聡 Shoji NOGUCHI Kohta NAGASAKI Satoshi NAKAYAMA	57

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