社団法人 日本設計工学会

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING





学会誌『設計工学』 Vol.40,No.9 2005
CONTENTS


特集: 続・生物に学ぶデザイン
Special Issue: Learning Design from Living Animals, Volume 2

解説/Explanation

間接型飛翔昆虫の翅駆動メカニズム
Wing Drive Mechanism of the Indirect Type Insects


三宅 仁
Hitoshi MIYAKE

1
カタツムリの推進機構を規範とした腹足移動機構
Pedal-like Locomotion Mechanism Modeled on Mechanism of Locomotion in Gastropod


森川 裕久
Hirohisa MORIKAWA

6
バーチャルゾウリムシによる移動ロボットのバイオミメティック制御
Biomimetic Control of Mobile Robots based on Virtual Paramecia


辻 敏夫
平野 旭
鈴木 芳代
Toshio TSUJI
Akira HIRANO
Michiyo SUZUKI

14
水棲生物に学ぶ水中推進メカニズムのデザイン
Biomimetic Design of Underwater Propulsion Mechanisms Learning from Aquatic Organisms


渡辺 昌宏
Masahiro WATANABE

21
人間の筋骨格構造を規範としたヒューマノイドロボット
Humanoid Robot Inspired from Human's Musculoskeletal Structure


水内 郁夫
Ikuo MIZUUCHI

29


論文/Paper

頂点クラスタリング手法における位相情報保持のための一手法
A Topology-Preserving Method on Vertex Clustering


金谷 孝之
手島 裕詞
西尾 孝治
小堀 研一
Takayuki KANAYA
Yuji TESHIMA
Koji NISHIO
Ken-ichi KOBORI

38
力学的条件の可変性を考慮した構造最適設計
Study of Optimum Structural Design under Variable Boundary Conditions


金井 亮
尾田 十八
広島 実
吉崎 尚史
Ryo KANAI
Juhachi ODA
Minoru HIROSHIMA
Naoshi YOSHIZAKI

44
金属粉末の衝撃成形過程における伝搬波の挙動(第4報:制御された端面速度により圧縮される動的成形過程)
Propagating Wave on Shock Compaction Process in Metal Powder Medium (4th Report: Dynamic Compaction Process with Controlled End-Surface Velocity)


徳島 耕次
橋本 宗明
Koji TOKUSHIMA
Muneaki HASHIMOTO

50


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