社団法人 日本設計工学会

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING





学会誌『設計工学』 Vol.39,No.1 2004
CONTENTS


巻頭言/Preface

すべてに配慮した設計を
Design Referring Everything


下坂 陽男
Haruo SHIMOSAKA

1


特集:先端ロボットの動向
Special Issue: Cutting Edge of Advanced Robotics in Japan

解説/Explanation

ロボカップレスキュー
RoboCup Rescue


田所 諭
Satoshi TADOKORO

2
人間支援ロボットにおけるコンセプトデザイン
Conceptual Design of Care-Given Robot


高橋 良彦
Yoshihiko TAKAHASHI

7
生活支援ロボットの設計指針とロボット情報家電の開発
Design Criteria of Life Supporting Robots and Development of a Robotic Home Appliance


松日楽 信人
Nobuto MATHUHIRA

13
ロボットコンテスト
The Robot Contest


滝田 好宏
Yoshihiro TAKITA

19
人が操縦するロボットたち
Robotics Controlled by Operators


小松 督
Tadashi KOMATSU

25


論文/Paper

易解体性を考慮した設計手法の検討
(第2報:家庭用ミシンの解体解析とそれに基づく易解体設計の提案)
A Study on the Disassembly-Oriented Design
(2nd Report : Disassembly Analysis of Sewing Machine and Proposal for the Disassembly-Oriented Design)


小野田 弘士
永田 勝也
納富 信
Hiroshi ONODA
Katsuya NAGATA
Makoto NOTOMI

32
混合潤滑域を含む多円弧ジャーナル軸受の数値解析
Numerical Analysis of Multi-Lobe Hydrodynamic Journal Bearings in Mixed Lubrication


風間 俊治
藤原 満
Toshiharu KAZAMA
Mitsuru FUJIWARA

40
GAによる8脚歩行ロボットの歩容獲得
Gait Acquisition for 8-legged for Walking Robot Using Genetic Algorithm


小島 一恭
綿貫 啓一
Kazuyuki KOJIMA
Keiichi WATANUKI

46


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