社団法人 日本設計工学会

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING





学会誌『設計工学』 Vol.38,No.4 2003
CONTENTS


特集:ユニバーサルデザイン
Special Issue: Universal Design

解説/Explanation

ユニバーサルデザインとユーザビリティ
Universal Design and Usability


黒須 正明
Masaaki KUROSU

1
Webのユニバーサルデザイン
Universal Design of Web


濱田 英雄
Hideo HAMADA

9
家電・IT、公共分野でのユニバーサルデザイン(東芝での取組み)
Universal Design in Home Appliances, IT Products and Public Equipment (Introduction of Universal Design Activities in Toshiba)


河原林 桂一郎
酒井 雅明
Keiichiro KAWARABAYASHI
Masaaki SAKAI

16
文具開発におけるユニバーサルデザインの実施と評価
Design and Evaluation of the Universal Design in Office Supplies Development


岩津 博文
Hirofumi IWATSU

22
ユニバーサルデザインの実践的解決(対話型プロセスが生み出すデザインシステム)
Universal Design Solution


中川 聰
Akira NAKAGAWA

29


シリーズ:設計・製図・もの作り教育の今(北から南から)(21)
Series: Recent Educational State of Design, Drawing and Making Things(From North and South)(21)

東洋大学機械工学科における設計・製図・もの作り教育の一事例(ペーパークラフトによる図学・製図 実習)
Educational Example of Design, Drawing and Creating Objects at Department of Mechanical Engineering, Toyo University (Projection Drawing Practice by Making the Model of Paper)

小林 康男
Yasuo KOBAYASHI

36


論文/Paper

平面データムを内蔵する外乱に鈍感な表面凹凸計上測定機の開発(第1報,測定原理および 試作機の基本性能
Development of a Robust Areal Profiling Instrument with Plane Datum (1st Report, Measurement Principle and Performance of an Experimental Apparatus)


外川 一仁
齋藤 輝明
黒蔵 忠
柳 和久
Kazuhito TOGAWA
Teruaki SAITO
Tadashi KUROZO
Kazuhisa YANAGI

40
人間とロボットによる協調作業における人間の手先剛性の推定にもとづく可変インピーダンス制御 (人間とロボットによる協調書道)
Variable Impedance Control Based on Estimation of Human Arm Stiffness for Human-Robot Cooperative Task(Human-Robot Cooperative Calligraphic Task)


積際 徹
横川 隆一
原 敬
Toru TSUMIGIWA
Ryuichi YOKOGAWA
Kei HARA

45


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