社団法人 日本設計工学会

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING



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学会誌『設計工学』 Vol.34,No.4 1999
CONTENTS


論文/Paper

直交座標測定系による三次元倣いプローブの開発(第3報,プローブ測定系の動的特性評価) 1
中村 哲夫,杉田 耕造,三輪 昌利

    Probing Apparatus for Scanning Form Measurement by Cartesian Coordinates System
    (3rd Report, Assessment of Dynamic Characteristics)

Tetsuo NAKAMURA, Kozou SUGITA and Masatoshi MIWA
Peg-In-hole作業に対するマニピュレータの運動学的作業性能評価
   (Peg-in-hole作業における器用さ度の実験的検討)
8
甲斐 義弘,原  敬,横川 隆一,井上 喜雄,横川 明

    Kinematic Evaluation of Performance of a Manipulator for a Peg-in-hole Task
    (Experimental Verification of the Usefulness of Dexterity Measure for Assembly)

Yoshihiro KAI, Kei HARA, Ryuichi YOKOGAWA, Yoshio INOUE and Akira YOKOGAWA
回転中心移動を考慮した静圧エアスピンドルの回転精度評価法 15
野口 昭治,野田 万朶,相沢 浩志

    An Evaluation Method of Radial Accuracy for Hydrostatic Air Spindle
    in Consideration of the Radial Movement of Rotating Center

Shoji NOGUCHI, Banda NODA and Hiroshi AIZAWA
振動を受ける紙球体群中に置かれた物体の挙動 21
大滝 英征,綿貫 啓一

    Dynamic Behaviour of the Article Suspended by the Balls which are Made from Paper

Hideyuki OHTAKI and Keiichi WATANUKI

 

教育資料/Educational Data

学生に興味と自信を与える電子回路設計教育 26
久津輪 敏郎,小堀 研一,大場 和久

    Attractive and Positive Lessons for Electronic Circuit Design

Toshiro KUTSUWA, Kenichi KOBORI and Kazuhisa OBA

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