社団法人 日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING


学会誌『設計工学』 Vol.33,No.12 1998 CONTENTS


特集:月・惑星ローバの設計/
Special Issue:Design of Lunar and Planetary Rovers

解説/Explanation

世界の月・惑星ローバ 1
久保田 孝
  • Lunar or Planetary Rovers in the World
Takashi KUBOTA
クレータ探査ローバの設計 8
中谷 一郎,加藤 宙,久保田 孝
  • Design on Planetary Rover for Crater Exploration
Ichiro NAKATANI,Hiroshi KATOH and Takashi KUBOTA
月惑星探査とロボティクス 13
若林 靖史
  • Robotics for Planetary Exploration
Yasufumi WAKABAYASHI
東京工業大学における月・惑星ローバの設計 19
広瀬 茂男,桑原 裕之
  • Design of Moon & Planetary Rover in Tokyo Institute of Technology
Sigeo HIROSE and Hiroyuki KUWAHARA
月・火星ローバのナビゲーション技術 25
足立 忠司
  • Navigation Technology for Lunar and Mars Rover
Tadashi ADACHI

論文/Paper

モックアップ形状の意匠性を反映した形状特徴モデリング手法 33
中山 隆文,前田 剛
  • Form Feature Based Modeling Reflecting the Artistic Impression of a Mock-up Model Shape
Takafumi NAKAYAMA and Tsuyoshi MAEDA

キーワード/Keyword

  • Rovers,Crater Exploration,Robotics,Design, Moon & Planetary Rover, Navigation Technology
    Form Feature Based Modeling,Artistic Impression,Mock-up Model Shape

  

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