公益社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.57,No.10 2022
CONTENTS

特集: ばねを活用した設計 Special Issue: Mechanical Design Utilizing Springs
解説/Explanations
航空宇宙分野における着陸衝撃応答制御機構でのばねの活用 Spring Utilization in Landing Shock Response Control Mechanisms for Aerospace Applications		宮田　喜久子 原　進 Kikuko MIYATA Susumu HARA	483
軟弱地盤との接触状態をアクティブに変更することができるバネの圧縮特性を利用した可変剛性車輪の提案 Proposal for a Variable Stiffness Wheel that Activity Modifies the State of Contact with a Loose Ground by Utilizing the Compressive Characteristics of the Spring		飯塚　浩二郎 中村　貴裕 Kojiro IIZUKA Takahiro NAKAMURA	490
非線形バネを用いた剛性可変腱駆動機構 Variable Stiffness Tendon Mechanisms using Nonlinear Springs		駒田　諭 Satoshi KOMADA	497
飛び移り座屈をうまく操る魚ロボットと水中ロボティクスの未来 Fish Robot with Nice Control of Snap-Through Buckling and the Future of Underwater Robotics		末岡　裕一郎 Yuichiro SUEOKA	503
論文（J-STAGEに掲載）/Papers (Published in J-STAGE)
液体内包式ハイブリッドロケット燃料の構想と3Dプリンタによる試作 Liquid-encapsulated Fuel for Hybrid Rocket Concept and 3D Printer Prototype		福地　亜宝郎 Apollo B. FUKUCHI	511
S45C平歯車の曲げ疲労強度に及ぼす再高周波焼入れの影響 Effect of Re-induction Hardening on Bending Fatigue Strength of S45C Spur Gears		生田　智章 高濱　良好 西　遼佑 小野　勇一 小出　隆夫 Tomoaki IKUTA Kazuyoshi TAKAHAMA Ryosuke NISHI Yuichi ONO Takao KOIDE	523

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