公益社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.56,No.9 2021
CONTENTS

特集:ソフトマターの技術動向�U Special Issue: Technology Trends of Soft Matter II
解説/Explanations
3D/4Dゲルプリンティング技術 3D/4D Gel Printing Technology		森　智晴 古川　英光 Tomoharu MORI Hidemitsu FURUKAWA	429
トライボマテリアルとしてのソフトマター Soft Matter for Tribo-Materials		佐々木　信也 Shinya SASAKI	433
やさしく混ぜながら運ぶ！　腸管構造を模した柔軟な蠕動運動型ポンプ（ソフトマターによるソフトロボット技術の社会実装への挑戦） Peristaltic Mixing Pump Based on Soft Large Intestine Mechanism, Which can Convey with Mixing (Practical Application of Soft Robot Technology with Soft Matter)		中村　太郎 Taro NAKAMURA	439
ソフトマターによる小型ロボット技術 Miniature Robot Technology Based on Soft Matter		渕脇　大海 Ohmi FUCHIWAKI	445
論文（J-STAGEに掲載）/Paper (Published in J-STAGE)
水中負圧を利用したホタテガイ収穫用グリッパの提案 Proposal of Gripper for Scallop Harvesting Using Underwater Negative Pressure		大淵　陽 飯塚　浩二郎 藤原　大佑 榎本　洸一郎 戸田　真志 �繻ｴ　康裕 三好　晃治 Akira OFUCHI Kojiro IIZUKA Daisuke FUJIWARA Koichiro ENOMOTO Masashi TODA Yasuhiro KUWAHARA Koji MIYOSHI	449

●学会誌等のお問い合わせについて / about Inquiries