公益社団法人　日本設計工学会 JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

学会誌『設計工学』 Vol.55, No.10 2020
CONTENTS

特集: 社会を支える福祉・リハビリテーション工学とその設計技術 Special Issue: Assistive and Rehabilitation Engineering Contributing to Society and its Design Technology
解説/Explanations
車いす用安全ストッパ−の開発 Development of a Safety Stopper Unit for Wheelchairs		今戸　啓二 Keiji IMADO	571
足荷重を視聴覚フィードバックする歩行訓練システム Gait Training System with Real-time Audio-Visual Feedback Function of the Ground Reaction Force		池内　秀隆 福山　慧 阿部　功 Hidetaka IKEUCHI Kei FUKUYAMA Isao ABE	578
機能性流体デバイスの最適設計と医療・福祉ロボットへの応用 Optimal Design of Functional Fluid Device and Application to Medical and Welfare Robot		菊池　武士 Takehito KIKUCHI	585
脳卒中リハビリテーション支援のためのメカトロシステムの開発 Development of Mechatronic System for Stroke Rehabilitation Settings		坂井　伸朗 林　克樹 古場　友貴 渕　雅子 小森　望充 村上　輝夫 Nobuo SAKAI Katsuki HAYASHI Yuki KOBA Masako FUCHI Mochimitsu KOMORI Teruo MURAKAMI	591
長寿社会と生活支援機器 Longevity Society and Assistive Technology		二瓶　美里 Misato NIHEI	601
一般解説/General Explanation
機械構造設計における木質材料強度の考え方 How to Consider the Strength of Engineered Wood in Mechanical Design		斉藤　金次郎 野田　尚昭 佐野　義一 高瀬　康 Kinjirou SAITOU Nao-Aki NODA Yoshikazu SANO Yasushi TAKASE	607
論文（J-STAGEに掲載）/Papers (Published in J-STAGE)
3次元直接描画手法による立体形状物作成方法の提案と機能性評価（立体形状物を作成するための投影法と描画補助ツール） Suggestion and Functional Evaluation of the Solid Model Creating Method using 3D Direct Drawing System (Examination of Projection Method and Auxiliary Tool for Solid Model Creating)		三橋　郁 Kaoru MITSUHASHI	615
傾斜適応して片斜面走行可能な車輪型不整地移動ロボットの研究 Study of a Wheeled Mobile Robot that Can Move on Rough Terrain and Transverse a Slope Adapting its Angle		加藤　恵輔 吉尾　一平 相田　利博 Keisuke KATO Ippei YOSHIO Toshihiro AIDA	629

●学会誌等のお問い合わせについて / about Inquiries