公益社団法人 日本設計工学会

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING





学会誌『設計工学』 Vol.50,No.5 2015
CONTENTS


特集: ロボットの設計
Special Issue: Robot Design

解説/Explanations

ロボットの設計(R-TOKYO2020)
Robot Design (R-TOKYO2020)


二井見 博文
佐藤 知正
Hirofumi NIIMI
Tomomasa SATO

1
ロボットハードウェアの創造設計
How to Make Creative Hardware Design of Robots


遠藤 玄
広瀬 茂男
Gen ENDO
Shigeo HIROSE

10
コンポーネント指向ロボット用ミドルウェア(RTミドルウェア)
Component-based Robot Middleware (RT Middleware)


大原 賢一
安藤 慶昭
神徳 徹雄
Kenichi OHARA
Noriaki ANDO
Tetsuo KOTOKU

17
ロボットを社会実装するための人材育成
Human Resource Development for Social Implementation of the Robot


琴坂 信哉
Shinya KOTOSAKA

24
レスキューロボットコンテストにおけるロボットの設計
Robot Design on Rescue Robot Contest


奥川 雅之
土井 智晴
横小路 泰義
Masayuki OKUGAWA
Tomoharu DOI
Yasuyoshi YOKOKOHJI

29


シリーズ:研究室紹介/Series:Laboratory Introductions

設計工学(大津)研究室
Machine Design (Otsu) Laboratory


大津 健史
Takefumi OTSU

36
機械設計/衝撃工学(森)研究室
Mechanical Design/Explosive Material Processing (Mori) Laboratory


森 昭寿
Akihisa MORI

37
論文/Papers

水蒸気改質における化学再生効果の計測法(エタノール水蒸気改質器の評価)
Measurement Method for Chemical Recuperation of Steam Reforming (Evaluation of Reformer for Ethanol Steam Reforming)


久保 直紀
是松 孝治
小林 潤
Naoki KUBO
Koji KOREMATSU
Jun KOBAYASHI

38
コロナ放電型イオナイザ用直流高圧電源の簡易電圧制御法の設計
On a Simple Voltage Control Method Design of High-voltage D-C Power Supply for Corona Discharge Ionizers


菅谷 純一
服部 正行
大泉 哲哉
斉藤 智克
和泉 健吉
Junichi SUGAYA
Masayuki HATTORI
Tetsuya OIZUMI
Tomoki SAITO
Kenkichi IZUMI

45


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