社団法人 日本設計工学会

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING





学会誌『設計工学』 Vol.38,No.6 2003
CONTENTS


特集:ロボットデザイン(海底から宇宙まで)
Special Issue: Robot Design (From Sea Bed to Universe)

解説/Explanation

宇宙探査ロボットの研究開発
Research and Development on Space Exploration


久保田 孝
Takashi KUBOTA

1
オフセット関節を用いた多関節ロボットアーム
Concept Verification Model of Manipulator with Off-type Rotary Joints


岡本 修
永野 裕章
Osamu OKAMOTO
Hiroaki NAGANO

7
食事支援ロボット「マイスプーン」
Meal-Assistance Robot "My Spoon"


石井 純夫
Sumio ISHIIA

11
ロボットにおける感性表現
Emotional Expressions of a Robot


小松 督
Tadashi KOMATSU

16
水中歩行ロボット
Underwater Walking Robot


秋園 純一
SJun'ichi AKIZONO

23
海上技術安全研究所における魚ロボットの開発
Development of Fish Robots at National Maritime Research Institute


平田 宏一
Koichi HIRATA

29


シリーズ:設計・製図・もの作り教育の今(北から南から)(23)
Series: Recent Educational State of Design, Drawing and Making Things(From North and South)(23)

富山大学機械系学科における設計・製図・もの作り教育の一事例
An Example of Education on Design, Drawing and Making Things in Mechanical Engineering Course of University of Toyama

伊藤 紀男
田代 発造
Norio ITO
Hatsuzo TASHIRO

38


教育資料/Educational Data


JABEE認定試行の一事例と今後の動向
A Case of JABEE Accreditation Trials and Its Future Trends


水井 潔
Kiyoshi MIZUI

42


論文/Paper

トラクショングリースの特性評価のための二円筒試験機の設計
Design of Two-Disk Testing Machine for Evaluation of Properties of Traction Grease


山中 将
井上 克己
大滝 亮一
町田 尚
Masashi YAMANAKA
Katsumi INOUE
Ryoichi OTAKI
Hisashi MACHIDA

46


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