公益社団法人 日本設計工学会

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING





学会誌『設計工学』 Vol.51,No.4 2016
CONTENTS


特集: 人との共生を考慮に入れたロボットの設計
Special Issue: Design for Robots Coexisting with Humans

解説/Explanations

街角で人々と共生して活動するロボットの設計のために
Design of Robots that Operate in Our Daily Public Environments


神田 崇行
Takayuki KANDA

199
人間と共生するロボットのための目のデザイン
Designing Eyes for Robots Coexisting with Humans


久野 義徳
Yoshinori KUNO

205
人との共生における世話されるロボットの役割
Function of Care-Receiving Robot in Symbiosis with Humans


加納 政芳
Masayoshi KANOH

212
子供の音読学習を支援する音読支援アニマトロニクス
Animatoronics for Children's Reading Aloud


中台 久和巨
李 昇姫
北島 宗雄
星野 准一
Hisanao NAKADAI
Seung Hee LEE
Muneo KITAJIMA
Junich HOSHINO

218


解説/Explanation

シャープペンシル設計の変遷
Design Transition of Mechanical Pencil


中山 協
大本 慶
井澤 弘壮
Kyo NAKAYAMA
Kei OOMOTO
Hirotake IZAWA

223


シリーズ:研究室紹介/Series:Laboratory Introductions

設計工学(福永)研究室
Design Engineering (Fukunaga) Laboratory


福永 道彦
Michihiko FUKUNAGA

228
設計工学(石丸)研究室
Design Engineering (Ishimaru) Laboratory


石丸 良平
Ryohei ISHIMARU

229


論文(J-STAGEに掲載)/Papers (Published in J-STAGE)

熟練設計者が有する形状設計ノウハウの抽出と分類
Classification of Shape Design Know-hows Extracted from Experienced Designers


加藤 健郎
正木 宏樹
石川 洋平
田中 直人
佐藤 浩一郎
Takeo KATO
Hiroki MASAKI
Yohei ISHIKAWA
Naoto TANAKA
Koichiro SATO

231
焼嵌めで構成されたセラミックスリーブローラ稼動中におけるシャフトの抜けに及ぼす接合部の形状・寸法の影響
Effect of the Joint Shape on the Coming out of the Shaft from the Shrinkly Fitted Ceramic Sleeve During Rotation


高瀬 康
デディ スルヤディ
野田 尚昭
佐野 義一
熊崎 誠一
Yasushi TAKASE
Dedi SURYADI
Nao-Aki NODA
Yoshikazu SANO
Seiichi KUMASAKI

246
特殊歯形歯車の歯面摩擦損失(インボリュート・サイクロイド合成歯形歯車と修正サイクロイド歯形歯車について)
Friction Loss of Non-Involute Tooth Profile Gears (For Involute-Cycloid Composite Tooth Profile Gear and Modified Cycloid Tooth Profile Gear)


池条 清隆
永村 和照
瀬山 夏彦
Kiyotaka IKEJO
Kazuteru NAGAMURA
Natsuhiko SEYAMA

257


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