公益社団法人 日本設計工学会

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING





学会誌『設計工学』 Vol.49,No.6 2014
CONTENTS


特集: 医療・手術と機械設計
Special Issue: Mechanical Design for Medical Procedure and Operation

解説/Explanations

力覚フィードバックのある内視鏡下外科手術支援用鉗子ロボットの設計
A Design on Haptic Robot for Endoscopic Surgery


大西 公平
Kouhei OHNISHI

1
医デジ化にもとづく非侵襲超音波医療診断・治療統合システムの構築法
Construction Methodology for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System (NIUTS) Based on Technologizing and Digitalizing Medical Professional Skills (TDMPS)


小泉 憲裕
月原 弘之
光石 衛
Norihiro KOIZUMI
Hiroyuki TSUKIHARA
Mamoru MITSUISHI

6
血管組織設計のための血管構造抽出画像フィルタ
Vasculature-extracting Image Filter for Designing of Bio-artificial Vascularized Tissues


戸田 英樹
荒井 健一
二階堂 敏雄
岡部 素典
中村 真人
Hideki TODA
Kenichi ARAI
Toshio NIKAIDO
Motonori OKABE
Makoto NAKAMURA

14
針穿刺手技に対するロボット技術の応用
Robotics Technology Applying to the Needle Insertion


福嶋 勇太
苗村 潔
Yuta FUKUSHIMA
Kiyoshi NAEMURA

23


シリーズ:研究室紹介リレー(67)/Series:Laboratory Introduction Relay(67)

機械要素設計(小林)研究室
Machine Element Design (Kobayashi) Laboratory


小林 光男
Mitsuo KOBAYASHI

29
機械力学(大石)研究室
Mechanical Dynamics (Oishi) Laboratory


大石 久己
Hisami OISHI

30
論文/Papers

CFRP製グリッド補強圧力容器の成形方法の開発と破裂実験
Development of Fabrication Method and Burst Test of Pressure Vessel Reinforced with Cylindrical CFRP Grid


坂田 憲泰
邉 吾一
鈴木 崇司
黒岩 夏樹
榊田 明宏
Kazuhiro SAKATA
Goichi BEN
Takashi SUZUKI
Natsuki KUROIWA
Akihiro SAKAKIDA

31
竹繊維積層板を用いた超小型電気自動車:pico-EVの開発
Production of Ultra-Lightweight and Small EV:pico-EV using Bamboo Fiber Laminated Plates


宇田 和史
高橋 良彦
藤澤 徹
Kazufumi UDA
Yoshihiko TAKAHASHI
Toru FUJISAWA

37


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