公益社団法人 日本設計工学会

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING





学会誌『設計工学』 Vol.49,No.5 2014
CONTENTS


特集: 水中ロボットの最先端と水中ロボットコンテスト
Special Issue: Front-line Underwater Robot and Underwater Robot Contest

解説/Explanations

AUV Tri-TON −海底熱水地帯の3次元画像化を目指して−
AUV Tri-TON -Toward 3D Imaging of Hydrothermal Vent Field-


巻 俊宏
Toshihiro MAKI

1
日本の水中ロボコンと出場ロボットの動向
The Trend of Robots in Underwater Robot Contest in Japan


山縣 広和
阿久津 悠
彦坂 明孝
Hirokazu YAMAGATA
Yu AKUTSU
Akinori HIKOSAKA

6
ウナギ型水中推進ロボットの開発と遊泳性能
Development of Eel-like Robot and its Swimming Performance


稲垣 詠一
Eiichi INAGAKI

10
水中ロボットコンベンションのAUV競技について
Underwater AUV Convention Strategy


増田 殊大
滝田 謙介
Kotohiro MASUDA
Kensuke TAKITA

16


シリーズ:研究室紹介リレー(66)/Series:Laboratory Introduction Relay(66)

生産デザイン工学(入江・浅尾)研究室
Product Design Engineering (Irie・Asao) Laboratory


入江 司
浅尾 晃通
Tsukasa IRIE
Teruyuki ASAO

20
機械設計・工作(丘)研究室
Mechanical Design and Manufacturing (Qiu) Laboratory


丘 華
Hua QIU

21
論文/Papers

多工程フランジ付き円筒深絞り加工の成形性に及ぼす摩擦係数の影響(分散分析を援用した数値シミュレーションによる推定)
Effects of Friction Coefficients on Formability of Multi-process Cylindrical Flanged Deep Cup Drawing (Estimations using Numerical Simulations Assisted with Analysis of Variance)


杉本 義徳
上原 一剛
篠原 祐介
西木 充裕
小幡 文雄
陳 中春
Yoshinori SUGIMOTO
Kazutake UEHARA
Yusuke SHINOHARA
Atsuhiro NISHIKI
Fumio OBATA
Zhongchun CHEN

22
衛星・惑星の地中探査のための蠕動運動型ロボットの開発(掘削ユニット前方部における掘削抵抗のモデル化に向けた切削実験)
Development of a Peristaltic Crawling Subsurface Robot for Satellite and Planets (Cutting Experiments of the Front Part of the Excavation Unit for the Model of the Excavation Resistance)


大森 隼人
北本 博之
水品 明日香
中村 太郎
久保田 孝
Hayato OMORI
Hiroyuki KITAMOTO
Asuka MIZUSHIMA
Taro NAKAMURA
Takashi KUBOTA

31
籾殻由来の炭素粉体を添加した射出成形プラスチック平歯車(運転中の騒音および疲労寿命に及ぼす炭素粉体添加物の影響)
Injection-Molded-Plastic-Spur-Gear added with Carbon Particle made from Rice Hull (Effect of the Carbon Particle on Fatigue Life and Noise during Operation)


板垣 貴喜
高橋 秀雄
飯塚 博
Takayoshi ITAGAKI
Hideo TAKAHASHI
Hiroshi IIZUKA

41


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