社団法人 日本設計工学会

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING





学会誌『設計工学』 Vol.46,No.4 2011
CONTENTS


特集: 人間支援機器の設計と開発
Special Issue: Design and Development of Human Support Machines

解説/Explanation

人間支援機器の設計と開発動向
Perspective of Design and Development of Human Support System


橋本 洋志
横田 祥
新妻 実保子
Hiroshi HASHIMOTO
Sho YOKOTA
Mihoko NIITSUMA

1
移動支援ロボットシステムの設計
On the Design of Robotic Mobility Aid Systems


菅原 雄介
Yusuke SUGAHARA

10
介護ベッドを中心とした支援機器の開発(人にやさしい福祉環境を目指して)
Design of Care Beds and Related Assist Systems (Toward Human Friendly Welfare Environment)


三宅 徳久
Norihisa MIYAKE

20
高齢者の健康生活のための支援技術(高齢者を知る,関係者と連携する,身体を介した脳とのインタラクション)
Assistive Technologies for Elderly People with Well-being Strategies (Know Elderly People, Play with Therapists, Interact to Brain via Body)


池田 雅春
Masaharu IKEDA

26


シリーズQ&A:リニアガイド(4)/Series Q&A:Linear Guides (4)

リニアガイドのQ&Aシリーズ(4) リニアガイドの精度
Q&A of Linear Guides (4) Accuracy of Linear Guides


中川 匠
Takumi NAKAGAWA

35
論文/Paper

半導体レーザ吸収分光法を用いた尿素SCRシステム用アンモニア計測器の開発
Development of Ammonia Meter for Urea-SCR System Using Diode-Laser Absorption Spectroscopy


相澤 哲哉
早瀬 一馬
皆川 友宏
Tetsuya AIZAWA
Kazuma HAYASE
Tomohiro MINAGAWA

37
運動の軌跡のための視点の最適化に関する一手法
A Method of Locating Optimal Viewpoint for Trajectory of Motion


竹林 佑介
西尾 孝治
小堀 研一
Yusuke TAKEBAYASHI
Koji NISHIO
Ken-ichi KOBORI

44
品質工学を適用したEPS用ウォームギヤの組立許容差要因の実験的解析
Experimental Analysis for Tolerance Design in Assembling of EPS Worm Gear with Quality Engineering


伊藤 隆
岸 佐年
堀内 富雄
吉川 真楽
渡辺 博仁
深田 茂生
Takashi ITOU
Satoshi KISHI
Tomio HORIUCHI
Shinraku YOSHIKAWA
Hirohito WATANABE
Shigeo FUKADA

50
外部弾性・減衰要素の周波数依存性を考慮したヘリングボーン動圧気体軸受の安定性
Stability Threshold of Herringbone Grooved Aerodynamic Journal Bearings with Considering Frequency Dependence of External Stiffness and Damping


宮永 宜典
富岡 淳
Norifumi MIYANAGA
Jun TOMIOKA

57


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