社団法人 日本設計工学会

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING





学会誌『設計工学』 Vol.44,No.1 2009
CONTENTS


巻頭言/Preface

年頭挨拶



勝田 正文
Masafumi KATSUTA

1


特集: 技能の伝承(1)
Special Issue: Skill Transfer(1)

解説/Explanation

スキルサイエンスにおける技能伝承
Skill Transfer in Skill Science


古川 康一
Koichi FURUKAWA

2
継承支援を目的とした技能計測の試み
An Attempt of Skill Measurements for the Skill Succession


石川 純
Jun ISHIKAWA

9
内視鏡下鼻内手術手技の技能トレーニングシステム
A Manual Skills Training System for Endoscopic Paranasal Sinus Surgery


山下 樹里
横山 和則
熊谷 徹
Juli YAMASHITA
Kazunori YOKOYAMA
Toru KUMAGAI

15
溶接技能デジタル化システムによる技能伝承支援
Skill Tradition with System for Visualization of Welder's Skill Using Visual Sensors


浅井 知
Satoru ASAI

21


シリーズQ&A:ボールねじ(3)/Series Q&A:Ball Screw (3)

ボールねじのQ&Aシリーズ(3)ボールねじの精度
Q&A of Ball Screw (3) -Accuracy of Ball Screws-


永井 豊
Yutaka NAGAI
30
シリーズ:研究室紹介リレー(10)/Series:Laboratory Introduction Relay (10)

材料力学(加藤)研究室
Mechanics of Materials (Kato) Laboratory


加藤 章
Akira KATO
34
設計工学領域(藤田)研究室
Design Engineering (Fujita) Laboratory


野間口 大
Yutaka NOMAGUCHI
35
論文/Paper

受動的倒立機構を用いたセンサノードの開発
Development of a Sensor Node with Passive Pendulum Mechanism


川端 邦明
佐藤 秀夫
鈴木 剛
嘉悦 早人
戸辺 義人
Kuniaki KAWABATA
Hideo SATO
Tsuyoshi SUZUKI
Hayato KAETSU
Yoshito TOBE

36
変位周期励振を受ける連続体の衝突振動解析(固定-単純支持はりのスパン途中が付加ばねへ弾性衝突する場合)
Analysis of Impact Vibration in Continuous System Excited by Periodic Displacement (The Case Where a Midspan of Fixed-Simply-Supported Beam Elastically Collides to Clamped Spring)


熊野 博之
相原 建人
天摩 勝洋
Hiroyuki KUMANO
Tatuhito AIHARA
Katsuhiro TEMMA

43
省自由度4足壁面歩行ロボットの開発
Design of a Wall Climbing Quadruped with Reduced Degrees of Freedom


米田 完
太田 祐介
空閑 融
平野 健太
広瀬 茂男
Kan YONEDA
Yusuke OTA
Toru KUGA
Kenta HIRANO
Shigeo HIROSE

51
FEMを用いたローラチェーンリンクの静的応力解析と軽量設計の提案
A Static Stress Mass of Link Part of Roller Chain by Using FEM and Some Proposals of Design for Lighting


野口 昭治
長崎 廣太
中山 聡
Shoji NOGUCHI
Kohta NAGASAKI
Satoshi NAKAYAMA

57


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