社団法人 日本設計工学会

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING





学会誌『設計工学』 Vol.39,No.7 2004
CONTENTS


特集:生物に学ぶデザイン
Special Issue: Learning Design from Living Animals

解説/Explanation

生物の屈曲に学ぶ多リンク機構のデザイン
Learning Design of Multilink Mechanisms from Bending Movement of Animals


小林 俊一
Shunichi KOBAYASHI

1
魚の胸ひれ運動に学ぶデザイン
Bio Mimetic Design from Pectoral Fin Motion of Fish


加藤 直三
Naomi KATO

8
微生物遊泳運動のバイオメカニクス
Biomechanics of Swimming Motion of Micro-organisms


後藤 知伸
Tomonobu GOTO

12
飛行昆虫に学ぶデザイン
Learning Design from Flying Insects


露木 浩二
Koji TSUYUKI

17
CFD的観点からみた飛翔生物のデザイン
A CFD-based View on the Flying Animal Design


劉 浩
Liu Hao

22
イルカに学ぶデザイン
Learning Design from Dolphin


中島 求
Motomu NAKASHIMA

26


シリーズ:設計の変遷(25)/Series: Design Transition (25)

進化する恐竜ロボット設計技術の変遷
Advance in the Design Technology for Dinosaur Animatronics

伊藤 富英
Tomihide ITO

32


論文/Paper

ニューラルネットを用いた車室内快適度の制御
Control for Comfortable Car Air Conditioner using Neural Network


小島 一恭
綿貫 啓一
Kazuyuki KOJIMA
Keiichi WATANUKI

37
垂直多関節型マニピュレータの省エネルギー設計(モータの選定とバランサの最適設計)
Design for Saving Energy of a Vartically Articulated Manipulator (Optimal Design of Motors and Counterbalances)


天野 順
泉 照之
溝上 幸秀
Jun AMANO
Teruyuki IZUMI
ukihide MIZOUE

44
スライムロボットの研究(Bridle Bellowsを用いた移動機械の試作)
Study on Slime Robot (Development of the Mobile Robot Prototype Model using Bridle Bellows)


青木 岳史
落合 亮吉
廣瀬 茂男
Takeshi AOKI
Akiyoshi OCHIAI
Shigeo HIROSE

52


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